(10/02/25 追記)
WebGLの関数名などの変更によりブラウザのバージョンによっては動作しない可能性があります。
WebGLのサンプルが動作しなくなった - 強火で進め
http://d.hatena.ne.jp/nakamura001/20100224/1267028558
WebGL現在はまだ各ブラウザの開発版のバージョンにしか搭載されていない状況です。
それにも関わらず早くもGLGEというWebGL向けのライブラリが登場した様です。
GLGE Library
http://www.glge.org/
動作テスト
自分が確認した時点だとWeb上にはサンプルは見つかりませんでした。
取り敢えず、ライブラリ内にサンプルが付属してないかなぁ。と思い「Get GLGE〜」のボタンからGLGEをDLしてみました。
すると予想通り、サンプルが付属していました。こちらを解凍した後
GLGE/examples/demoscene/index.htm
を開きました。
これで表示されると思ったのですが残念ながら自分の環境では「操作説明」などの一部の2D部分しか表示されず3Dが表示されると思われる部分は真っ白な表示となりました。
ちゃんと表示される環境では以下の様に表示されるみたいです。
GLGE WebGL Library Demo Scene
他にもこんな動画も有りました。
Latest WebGL tests with GLGE