現在、オープンベータ中の3Dエンジン「NinevehGL」が良さげ
NinevehGL - 3D engine for iOS
http://nineveh.gl/
NGLViewというViewを貼り付けて、NGLViewDelegateを設定。
NGLMeshとNGLCameraを追加。NGLMesh生成時に引数としてOBJかCOLLADAファイルの読み込みを行う事により簡単に3Dモデルを表示出来る様です。
NinevehGL Lesson 2 - Importing & Rendering from NinevehGL on Vimeo.
動画他にもこちらに沢山有ります。IBを使わないでプログラムする動画も有ります。
出来る限りプログラムの記述やIBでの操作が少なくて済むように設計されているみたいです。
これは期待出来そうですね。完成するのが楽しみです。