「南東京iPhone開発者勉強会１２回目」に参加して来ました(その1)

南東京iPhone開発者勉強会１２回目 : ATND
http://atnd.org/events/21872

2011/11/23 #stidev 南東京iPhone開発者勉強会 #12 - Togetter
http://togetter.com/li/218176

@hkato193 さんよりジンギスカンキャラメルという嬉しい(?)、おすそ分け貰いました。みんな食べると良いと思うよ。意外とすでに食べた事が多い(自分もですが)みたいで会場では「これが食べれる場合は体調が良いと自分の体調チェックに最適」とのステキな言葉などが交わされてました。なお、「いや、これ旨いでしょ。コーヒーキャラメルみたいなもんでしょ」などの言葉も上がっていた事を付け加えておきます。

ジンギスカンキャラメル

出版社/メーカー: 札幌グルメフーズ
メディア: その他
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たなか様：「ARアプリ開発」

3Dで表現したい

デバイスの向きに追従したい
一緒に記念撮影ができるようにしたい
合成した写真をプレビュー画面で確認したい
太陽の位置や夜間の使用を考慮したい

実現方法

加速度の値からデバイスの角度を計算する
現在位置と対象の緯度経度から角度を計算
計算結果を3Dモデルに反映

必要なFramework

カメラ - AVFoundation
3D描画 - OpenGLES
現在地と方角の取得 - CoreLocation
デバイスの向きを取得 - CoreMotion

シャッター部分の後ろに3Dモデルを隠して欲しいなどの要望が有った為、ピッカーではなくAVFoundationを使用

AVFoundation
- Appleのサンプル「AVCam」を参考に作成

OpenGL
- Appleのサンプル「GLGravity」を参考に作成
- AVCaptureVideoPreviewLayerにOpenGLのViewを追加

CMLocationManager
- 地磁気と加速度からデバイスの向きを考慮した方角を算出

【参考にした資料】
Implementing a Tilt-Compensated eCompass using Accelerometer and Magnetometer Sensors
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf

【対策】
地磁気と加速度からデバイスの向きを考慮した方角を算出

数学は苦手だが、こちらのPDFを参考にした
標準コンパス特有の問題あり
そのままの値を使うと3Dモデル(ビルボード)がグラグラ揺れる

ローパスフィルターの適用

しかし、今度はデバイスの急激な角度変化時の追従性に難あり。。。
デバイスが縦か横かで90°差が有る
加速度で判定したが値が変わるタイミングが異なる
デバイスを上にかざす様にした移動した時に方位の情報が180°異なるタイミングが発生する

どうしよう→ジャイロを使おう

https://developer.apple.com/library/ios/#documentation/EventHandling/Conceptual/EventHandlingiPhoneOS/MotionEvents/MotionEvents.html

CMMotionManager
- CMRotationRateの値を使用

角速度と加速度からiPhoneの角度を算出

【MITで公開されているPDF】
The Balance Filter(Complementary Filter)
http://web.mit.edu/scolton/www/filter.pdf

バッテリー問題

Energy Diagnosticsで60秒間計測
【テスト環境】iPhone 4 iOS 4.3.3

しかし、お客様の都合にてお蔵入りに
折角なので技術を応用して作成

UFO Camera 3D
http://itunes.apple.com/jp/app/ufo-camera-3d/id450479915?mt=8

FoursquareのライブラリをGitHubに公開しました。よろしければお使い下さい。Foursquare iOS API

島村様：IOSからのシリアル通信機器制御「iPad POS システム」

iPadとレシートプリンタを繋ぎたい

当然、メーカー(Apple、EPSON)からは何の情報も無い
でも、ネットで検索すると、繋がっているような情報が？
国内/海外で実装している事例が見つかる。サーバを置いてやっている所が有った。

レシートプリンタは定価18万、販売価格7〜8万くらい

EPSON TM-T70を使う事に決定

業務用小型プリンター TMシリーズ｜TM-T70｜エプソン
 http://www.epson.jp/products/tm/tmt70/

でインターフェイスは？

- GKSessionでBluetooth、NetWork接続
- NSStream経由でNetWork接続

GKSessionは同一アプリ内からしか通信出来ない

選択肢はNSStreamだけに

NSStreamは、ストリームを表すオブジェクトのための抽象クラスである。

NSStreamオブジェクトは、様々なメディアのデータを読んだり、書いたりするために、デバイスに依存しない簡潔な方法を提供する。

メモリー・ファイル・ネットワーク(ソケットを通じて)に配置されたデータのストリームオブジェクトを作ることが出来る

つまり、データの読み書きをデバイスに依存しない形で記述可能

NSStream Class Reference
http://developer.apple.com/library/IOs/#documentation/Cocoa/Reference/Foundation/Classes/NSStream_Class/Reference/Reference.html

でTM-T70側は、どれ？

RS-232Cを選択

会場に質問「RS-232Cご存知の方」→「半分くらいですね」

そもそもRS-232Cとは？

15年位前までは、パソコン間の通信やパソコンと周辺機器間の通信の主流のシリアル通信でした。

今でも、
- 安価で簡単なハード構造
- ドライバを必要としない単純なインターフェイス

が理由で低速デバイスに利用されています。

イーサネットがパソコン間の通信の主流になると、今までRS-232Cで通信してきた機器をそのまま、イーサネットに繋ぐプロトコルコンバータの需要が増えてきました。

券売機などで使われている

プロトコルコンバータ

RS-232C機器のシリアル通信をインターネット上のソケット通信に変換するコンバータ

9100ポートを使用(プリンタに使用されているポート)

UART(シリアル通信関連のチップの名称)

RS-232Cの他の規格

RS-422→長距離
RS-485→複数の端末にデータを流せる

【設定画面】

【POS構成】

こちらの構成の場合はカスタムディスプレイからプリンタへは印刷のデータのみ送られる

プログラムの主要部分

宣言

@interface SocketForDevice : NSObject <NSStreamDelegate>

@property (nonatomic, retain) NSInputStream *inputStream;
@property (nonatomic, retain) NSOutputStream *outStream;

初期化

CFReadStreamRef readStream = NULL;
CFWriteStreamRef writeStream = NULL;

CFStreamCreatePairWithSocketToHost(NULL, (CFStringRef)_ipAdress, _portNo, &readStream, &writeStream);

_inputStream = (NSInputStream *)readStream;
_outputStream = (NSOutStream *)writeStream;
[_inputStream setDelegate:self];
[_outputStream setDelegate:self];
[_inputStream scheduleInRunLoop:[NSRunLoop currentRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode];
[_outputStream scheduleInRunLoop:[NSRunLoop currentRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode];
[_inputStream open];
[_outputStream open];

コマンド出力

char s[3];

s[0] = 0x1b;
s[1] = 0x61;
s[2] = 0x00;

[_outputStream write:(uint8_t*)s maxLength:sizeof(s)];

文字列出力

NSData *data = [[NSData alloc] initWithData:[sendMsg dataUsingEncoding:NSShiftJISStringEncoding]];
[_outputStream write:[data bytes] maxLength:[data length]];
[data release];