こちらのサイトにて公開されてます。ソースコードも配布されています。
GPU-accelerated video processing on Mac and iOS | Sunset Lake Software
http://www.sunsetlakesoftware.com/2010/10/22/gpu-accelerated-video-processing-mac-and-ios
また、Quartz Composerで作ったプロトタイプも合わせて公開されています。
Quartz Composerでカラートラッキングをしたい人は参考にすると良いのではないでしょうか。
