前回、3D回転(3D Transforms)についての話をしましたがこちらの回転軸の位置関係が一般的なものとちょっと変わってるのでこの辺りについて解説をしてきます。 3D回転(3D Transforms) - 強火で進め http://d.hatena.ne.jp/nakamura001/20100125/1264444424 ro…