3Dプリンタを使用して、街角の岩石のへこみをレゴブロック化(動画) - 涙目で仕事しないSE
http://naglly.com/archives/2012/11/a-sandstone-block-built-from-lego.php
こちらの Agisoft PhotoScan というソフトを使ってピッタリとハマる3Dデータを生成してるそうです。このソフトの精度、とんでもないですね。
Agisoft PhotoScan | www.agisoft.ru
http://www.agisoft.ru/products/photoscan