WebGL時代以前から頑張ってたJavaScriptの3Dライブラリ「Canvas 3d JS Library」が2.0になり、WebGLに対応した様です。
Canvas 3d JS Library » C3DL 2.0-WebGL and beyond
http://www.c3dl.org/index.php/c3dl-news/c3dl-2-0-webgl-and-beyond/
以前のバージョンからサポートしていたColladaファイルの読み込みについてもWebGL対応版となった今回でもちゃんと対応しています。
ライセンスはMIT License。uncompressedの c3dapi.js ファイルに記載有り。
