英語のサイトですが図やソースコード中心で解説して有り、英語が読めなくても何とかなる感じです。
というか英語より、3Dの知識が多少有った方が理解し易いかも？。
Understanding CSS 3D Transforms 1 | eleqtriq
http://www.eleqtriq.com/2010/05/understanding-css-3d-transforms/
The Matrix Revolutions (CSS 3D – 2) | eleqtriq
http://www.eleqtriq.com/2010/05/css-3d-matrix-transformations/
