Third Cog Software - Cfxr
http://thirdcog.eu/apps/cfxr
希望する種類の音を左上のボタンから選択するとパラメータがランダムに割り振られて自動生成されます。
何度も押して良い音が出来るまで頑張っても良いですし、パラメータを調整して希望する音に変更しても良いでしょう。
こちらはWindowsでリリースされていた sfxr というツールを移植したものみたいです。Windows派な人はこちらを使いましょう。
DrPetter's homepage - sfxr
http://www.drpetter.se/project_sfxr.html
関連情報
オンラインでファミコン時代のピコピコ音が簡単に作れるツール「bfxr」 - 強火で進め
http://d.hatena.ne.jp/nakamura001/20110626/1309060717
