Android版とWindows版は無償。iOSは個人開発者は1万円。法人だと30万円みたいです。
プレミアムエージェンシー、国産3D描画エンジン「千鳥」Android版とWindows版を無償公開：ITpro
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20120222/382641/
純国産「3Dグラフィックス（描画）エンジン：千鳥」
http://www.premiumagency.com/chidoriengine/
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