inputタグのタイプなどを指定する事で以下の入力に適したキーボードが使用可能です。
実際にiPhoneで確認したい場合はこちらにアクセスして下さい。
キーボードレイアウトはこの様になります。
通常
<input type="text" />
電話番号
<input type="tel" />
URL
<input type="url" />
メールアドレス
<input type="email" />
数字
<input type="text" pattern="\d*" />
または
<input type="text" pattern="[0-9]*" />
数字
<input type="number" />