Cheetah3DというMac向けの低価格の3DCGアプリが有ります。
Mac 3D Software for modelling, rendering and animation - Cheetah3D
http://www.cheetah3d.com/
そのアプリで作成した3DモデルデータをiPhone向けのデータに変換してheaderファイルとして出力してくれるPerlプログラムを作成されてる方がいました。
Version 2.0.1 of Cheetah3D header file converter for iPhone released
http://cocoaswirl.com/2009/06/04/version-201-of-cheetah3d-header-file-converter-for-iphone-released/
