この記事が参考になります。
Dr. Dobb's | OpenGL and Mobile Devices: Round 2 | 7 24, 2008
http://www.ddj.com/mobile/209600498?pgno=3
ソースコードは以下のURLの
0808.zip です。このファイルを解凍して中に有る opengles.zip を解凍した後に出来るフォルダ内の GLTextureHelper.mm を中心に確認してみて下さい。
(2008/10/31 追記)
ビルド方法を解説しました。こちらを参照下さい。