OpenGL ESのチュートリアル集

The Categorized OpenGL ES Tutorial Collection | iPhone Development Tutorials and Tips
http://maniacdev.com/2009/09/the-categorized-opengl-es-tutorial-collection/

こちらにかなりの数のOpenGL ESのチュートリアルがまとめられています。

iPhone以外のものも含まれていますが初期化部分以外の主要な部分はどの環境でも共通ですので自分のターゲットにしている環境以外のものでも参考になりそうなものは積極的に確認してみると良いいと思います。