iPhoneアプリやライブラリをコマンドライン(ターミナル)でビルドする方法

こちらのプロジェクトが参考になります。

davidmorford's BuildKit at master - GitHub
http://github.com/davidmorford/BuildKit

DLしたら Scripts フォルダの Build.command (シェルスクリプトファイル)を参照してみて下さい。

自分が作ったiPhoneのプログラムではコマンドラインでビルドはした事が無いのですが xcodebuild なんてコマンドが有るんですね。