こういうのリギング(Rigging)って言うんですね。
各種3DCGツールにも対応しています。こちらの動画はMaya。
メジャーなツールにはほとんど対応してるみたいです。
Mixamo: Workflows
http://www.mixamo.com/c/workflows
こちらの「Mixamo」についてはスギログさんの所で知りました。
Mixamo Auto-Rigger announced: スギログ(sugilog)
http://akiras.seesaa.net/article/205935732.html
関連情報
Mixamo: Production-quality 3d character animation in seconds
http://www.mixamo.com/
