Vincent ES 1.xはOpenGL ESを実装したものらしい。OpenGLでいうところのMesaみたいなものって認識でき良いのかな？
こちらの ogl-es-samples (サンプルプログラム)には赤本のサンプルをOpenGL ESへ移植したものが有ります。iPhoneだとそのまま実行とは行きませんが必要な部分をコピペして使えばすぐに動かせそうです。
なおライセンスはこちらによるとBSDみたいです(SourceForgeでこう書いてある場合、新旧どっちなんだろ？知ってる人教えて!!)。
また、 ogl-es-doc では .chm ファイルのOpenGL ESのヘルプ(リファレンス)が手に入ります。
Macだと標準では読めないので使用する場合はChmoxなどをインストールし、環境を整えて下さい。
Chmox - a Mac OS X CHM viewer
http://chmox.sourceforge.net/
