MITのOpenGL ESの授業用資料

Developing Mobile 3D Applications With OpenGL ES and M3G
http://people.csail.mit.edu/kapu/mobile_3D_course/

MIT授業の1つの資料(残念ながら、もちろん英語となります)のようです。

全部見るのが辛い場合はこのPDFだけでも押さえておいたら如何でしょうか。

OpenGLとOpenGL ESとの違いやEGL(EGLはあまりiPhoneと関係ないか(^_^;))の話などが書かれています。