WebGL用のライブラリ「GLGE」が最近、バージョンアップされ、0.2になり、様々な機能が追加されました。
NEW Release:GLGE V0.2 « GLGE Library
http://www.glge.org/glge-v0-2/
DLして確認したところ以下の様なサンプルが付属していました。
pickingdemo(ピッキング[オブジェクトの選択])
textdemo(3D空間にテキストを表示。書き換えも可能)
Colladaファイルの読み込みやピッキングの機能は自分で実装しようとするとかなり大変そうなのでこの機能が実装されたのは大変嬉しいです。
こんな感じにピッキングが出来ます。