OpenGLのリファレンス情報は以下のURLで参照できます。
OpenGL 2.1
OpenGL 2.1 Reference Pages
http://www.opengl.org/sdk/docs/man/
OpenGL 3.3
OpenGL 3.3 Reference Pages
http://www.opengl.org/sdk/docs/man3/
OpenGL 4.1
OpenGL 4.1 Reference Pages
http://www.opengl.org/sdk/docs/man4/
OpenGL ES 1.1
OpenGL ES 1.1 Reference Pages
http://www.khronos.org/opengles/sdk/1.1/docs/man/
OpenGL ES 1.0
OpenGL ES Reference Manual
http://www.khronos.org/opengles/documentation/opengles1_0/html/index.html
※OpenGL ES 1.0については他に以下の形式でも配布されているようです。
(PDF)
http://www.khronos.org/registry/gles/specs/1.0/opengles_1_0_manual.pdf
(Man Pages)
http://www.khronos.org/opengles/documentation/opengles1_0/man.tgz
OpenGL ES 2.0
(2008/10/29 追記)
OpenGL ES 2.0 Reference Pages
http://www.khronos.org/opengles/sdk/docs/man/
これらもろもろの開発者向けリソースは以下から取得できます。
Developer Resources
http://www.khronos.org/developers/specs/
(2008/12/02 追記)
GLUTのヘルプも記載しておきます。
日本語訳
GLUT API, version 3
http://opengl.jp/glut/
オリジナル
GLUT API, version 3
http://www.opengl.org/documentation/specs/glut/spec3/spec3.html
